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  • 沈陽安川(chuān)關節式機器人 GP8供應(yīng)

沈陽安川關節式機器人 GP8供應

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度(dù)²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力(lì)矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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